保証会社利用について -賃貸 博士-

何件が物件を見て、やっと気に入った部屋があったので
申し込みをしました。
その時、保証会社を利用してもらいます。とだけ言われて、
この時は何も聞かずに承諾しました。
保証会社を利用しましたが、結局私の収入が少ないという
ことで、親も保証人になることになりました。
親は、今定年をしていて年金暮らしです。
家に帰ってから、やっぱり保証会社のことが引っかかたので、
インターネットで調べると、物件によっては保証会社が必要なこと、
また、別に保証人がつくと保証金が少し安くなる場合もあることが
わかりました。
私はこのことを知らなかったので、申し込みの時に詳しく説明していただけたら、
納得できたのですが、こういう説明がなかったことに今は不満があります。
ただ、その時に私から聞かなかった事も悪いので、
今更その事で文句を言ってもいいものか迷っています。
またこの理由でキャンセルはできるのでしょうか。
あまり不動産の方にも迷惑はかけたくないのですが、
不信感を持ったまま契約したくありません。
この場合は確認しなかった私が悪いのでしょうか？
教えてください。よろしくお願い致します。