賃貸契約の名義の変更方法を教えてください

ご質問のような場合は、必ず申し出を行い、貸主または管理会社の指示に沿って手続きを行う必要が有ります。

この申し出を怠たると、場合によっては契約違反として処理される事も有りますので、注意してください。 ただし、ご質問のように、もう使用しない友人名義で契約されている場合は、理論上再契約扱いとなる事も考えられます。 (再度契約費用が必要な事も有ります)
この辺りは貸主または管理会社との話し合いで決定されます。

建物賃貸借契約書や重要事項説明書等、契約締結当時の書類を再確認して、判断する必要が有ります。