ベランダにスカパーなどのアンテナ設置をしたいのですが…

質問者様の仰るとおり、ベランダは共用部分になります。
共用部分なので、自分の思い通りに何でも置いてよいわけではなく、火災の場合などに避難の邪魔になるようなものは置いてはいけないことになっています。
今回置こうとしているのはスカパーなどのテレビ受信用アンテナですが、これはどうでしょうか。

一般にこの程度の受信用アンテナはさほど大きなものではなく、建物の美観もそれほど損ねるものでもありません。また、一般的にエアコンの室外機はベランダに置いてもよいとされていますので、それと比較しても著しく通常の使用法を逸脱した行為とはいえないと考えられます。
従って、アンテナの設置自体は通常の使用の範囲と考えられるので、ベランダは共用部分ですが、設置しても差障りはないでしょう。

ただし、予め大家さんの確認をとるようにしてください。通常の賃貸住宅では管理規約（共用部分の使用法が定めてあります）は大家さんが定めています。管理規約でアンテナが禁止されている場合もあり、そのような場合はその規約に従う必要があります。もし、そのような規約もなく、大家さんも問題ないと承諾すれば設置は可能です。

オーナーや管理会社の許可が得られた場合は、設置する事が可能です。実際、設置を認めている賃貸物件も沢山有りますので、一度相談してみるのが良いでしょう。但し、全てが認めてもらえるとは限りませんので、認められない場合は、諦めるより他ありません。