私たちの住む2階の騒音苦情の連絡が管理会社へ行き、注意を受けました。｜教えて！不動産屋さん｜マンション・アパート 騒音問題

普通に生活する分は、何も気を使わないでよいです。
もちろん、時間帯によっては（夜）大きな声で話したり笑ったりするのは控える必要がありますが、トイレに行ったり部屋を移動したりするのはあなたたちの当然の権利ですので、気にする必要はありません。

それで文句を言われたなら、「普通に生活しているだけなので音が響くのは建物の造りの問題だから文句は大家に言え」と返しても良いです。

管理会社には「受忍限度を超えていない生活音に関して文句を言うのでは、それはクレームだから逆に下階の入居者に注意をしろ」と怒っても良いですよ。